我国自研危化防爆巡检无人机首飞成功

驱动中国9月5日消息，由西北工业大学、中国科学院黄维院士团队及北京航空航天大学等单位联合研发的国内首台危化防爆巡检无人机，日前在山东圆满完成首飞任务。该无人机全程自主完成厂区全覆盖巡检，同步探测危险气体泄漏与设备异常，并顺利进入以往人工和常规无人机无法抵达的爆炸危险等级最高区域进行作业。

长期以来，危化行业防爆巡检面临两大痛点：普通无人机进入易燃易爆厂区时，电机火花或机身静电恐成移动引爆源；而加装厚重隔爆壳的改装机型受限于重量，续航往往仅个位数分钟。为此，研发团队首创正压惰性气体密封舱、隔爆电机、柔性检测传感器及静电导除组成的四重闭环防爆架构，将主动隔绝可燃气体作为设计核心，令无人机能够适应氢气、乙炔等泄漏的高危环境。机身表面覆盖的柔性电子传感器重仅1.88克，形同“电子皮肤”，可同步识别氢气、甲烷、一氧化碳、乙醇、VOC等13种危险气体，响应速度达到毫秒级。

这架无人机的飞控、防爆与检测等关键软硬件均实现自主开发，元器件国产化率达到100%，并取得国内首张柔性气体探测防爆合格证，整机与核心部件均通过国家防爆标准检测。据中国科学院院士黄维介绍，其支持航线自主规划、自动起降回舱以及24小时无人值守巡检，同时覆盖雨天、夜间、高温等场景，泄漏识别准确率高达93%。