范式发布PhanthyMotus共建计划 十余家本体厂商参与

驱动中国9月6日消息，具身智能软件底座的开源路线正在向多方协同共建进化。范式公司日前举行PhanthyMotus生态社区共建计划发布会，宣布其首个通用具身Agent底座由单一开源模式升级为产业联合共建，优必选、北京人形机器人创新中心、星动纪元等十余家头部本体厂商共同参与见证。

具身智能赛道当前热度高涨，但底层开发仍面临明显的结构性困境：开发者受制于不同机器人之间的硬件差异，跨机型代码难以复用；本体厂商需要耗费大量人力应付定制化交付；场景方因缺乏统一的标准化方案，迟迟等不到可落地的产品。这些痛点普遍存在，行业在热闹之外尚未真正打通从实验室到产业的关键环节。

范式联合创始人兼首席科学家陈雨强在发布会上表示，具身智能领域的竞争已经越过单点技术的比拼阶段，进入系统生态的构建阶段。PhanthyMotus的设计思路是在硬件和算法之间建立通用中间层底座，让硬件、算法、场景彼此解耦又相互打通，使开发者、本体厂商和行业客户能够各自专注擅长的环节。

这一方向获得了产业端积极响应。社区上线仅两个月，已汇集来自宇树、智元、大疆、众擎、云深处、乐聚、珞石、Franka Robotics等众多头部品牌的开发者。密集的社区贡献推动项目快速迭代：累计输出超过60万行高质量代码，完成15款以上主流机器人本体的适配，沉淀出200余个标准化硬件驱动模块，覆盖人形、四足、轮式、机械臂、无人机等产品形态。对开发者而言，这意味着无需针对特定机器人重写驱动或设计技能，算法已具备跨机型零成本复用的基础。

为让更多开发者低门槛进入PhanthyMotus生态，范式同步公布了“开发者激励计划”。该计划全品类开放硬件资源池，支持开发者远程调试不同机型；同时为代码贡献者发放免费算力Token，在训练和推理环节提供算力保障，力图降低参与共建的资源门槛。

关于后续路线图，范式明确了可量化的目标：计划在2026年底前，携手社区完成50款以上机器人本体的适配，扩展500项以上大小脑AI算法，沉淀超过10000项社区共享技能，意欲构建具身智能时代的“技能应用商店”。

PhanthyMotus社区坚持无厂商锁定、只做开源共建的原则，参与方不会因贡献而被绑定于特定商业路径。目前社区官网已经面向全球开发者开放，希望通过大规模协作推动机器人加速进入规模化工作岗位。