智能育种机器人“吉儿”发布具身智能版本

机器人 驱动中国 苏木 44 次阅读
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驱动中国9月6日消息,我国智能育种机器人“吉儿”于9月4日在北京发布具身智能版本。这一升级后的机器人能够自动巡航并完成杂交授粉,可执行花蕊识别、定位、授粉与表型采集等复杂作业,标志着农业机器人从单一功能向多任务协同作业迈出关键一步。

在发布现场,“吉儿”演示了为番茄花蕊授粉的全过程。它右手持花粉管,左手握授粉笔,双手协同作业:先用授粉笔蘸取花粉,再精准地在番茄花蕊柱头轻扫,单次授粉操作耗时不到10秒。据现场介绍,授粉笔一次蘸取的花粉量可支持约50次授粉操作,作业效率显著高于人工。

这一成果的背后是生物技术与人工智能的深度融合。农业专家通过生物技术改变作物形态,使原本包裹的花蕊柱头外露,为机器人创造了授粉空间,免去人工捏开花瓣寻找柱头的步骤。与此同时,机器人需要在枝叶交错的作物环境中精准识别如针尖大小的花蕊,并避开障碍完成授粉,这对视觉识别与运动控制提出了极高要求。

“吉儿”的研发可追溯至2025年8月。中国科学院遗传与发育生物学研究所研究员许操带领的智能育种攻关团队,将生物技术与AI融合,研发出便于机器人操作的作物花型,并推出世界首台自动巡航杂交授粉育种机器人“吉儿”。相关成果发表于国际学术期刊《细胞》杂志。

从技术路径来看,“吉儿”具身智能版本的核心突破在于将感知、决策与执行集成于一体。机器人不仅需要识别花蕊的精确位置,还需根据花朵朝向调整授粉角度,同时完成表型数据的实时采集,为后续育种分析提供基础数据。这种“手眼脑”协同的能力,使其在复杂田间环境中具备较高的作业稳定性。

智能育种被视为提升作物产量与品质的重要方向。传统杂交授粉依赖人工,耗时费力且受限于操作者经验。机器人的介入有望大幅降低劳动强度,提高授粉的一致性与可重复性,进而加速优良品种的选育进程。此次发布的具身智能版本,进一步拓展了机器人在农业科研与生产中的应用场景。

业内分析认为,“吉儿”的迭代升级反映了农业机器人正从实验室走向实际应用。随着生物技术、AI与机器人技术的交叉融合,未来育种环节的自动化、智能化水平有望持续提升,为保障粮食安全和推动农业现代化提供新的技术支撑。

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