宇树王兴兴：物理AI已现被击穿苗头 核心挑战在模型对齐

驱动中国10月22日消息，宇树科技创始人王兴兴在2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上表示，随着GPT-6的发布，目前物理AI已经看到被击穿的苗头，具身智能迈过ChatGPT时刻的核心挑战是AI模型的输入输出和真实机器人的对齐。

王兴兴称，全世界几乎所有人对AI的重视程度和信念都还不够，包括他本人。他认为，物理AI被击穿的时间窗口可能在最近1至2年或2至3年，在商业服务领域的落地会快于家庭与工业领域。

2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会于2026年10月22日在杭州国际博览中心二期举行，大会主题为“宇十俱进，树业共生”，到场嘉宾3000余名，主论坛区域超过4000平方米，现场设置40余个展示专区。

本次大会采用“1个主论坛+7个平行分论坛”的议程结构。上午主论坛聚焦全球物理AI技术创新与产业未来，下午平行分论坛覆盖中国区合作伙伴、国际区合作伙伴（闭门会）、智能机器人行业应用、具身智能教育及产教融合、具身智能开发者、具身智能普教及文娱、具身智能创投等方向。

《科创板日报》消息提到，王兴兴此前在2026年10月12日举行的第二十六届中国国际工业博览会开幕式上作出类似判断。他认为具身智能的ChatGPT时刻正加速到来，随着GPT-6等模型突破，临界点“快的话甚至一两年内就有可能”，并预测2027年GPT-7可能直接把具身智能问题打穿。

关于具身智能的ChatGPT时刻，王兴兴设定的标准是：把机器人带到任意陌生环境，例如一个没去过的家庭，机器人仅凭语音或文字指令就能独立完成约80%的日常任务。在2026年8月的世界机器人大会上，他给出的时间窗口为“快则2到3年，慢则5到10年”。

英伟达方面将物理AI定义为让摄像头、机器人和自动驾驶汽车等自主系统能够感知、理解、推理并执行或协调物理世界复杂动作的技术。该定义指出，物理AI建立在现有生成式AI基础之上，增加理解空间关系及现实3D世界物理行为的能力，可接收图像、视频、文字、语音或实际传感器数据等多模态输入，再转化为自主机器可执行的解析或动作。

王兴兴所称的对齐难点，与具身智能当前面临的泛化能力瓶颈相关。目前AI模型在固定场景中经充分训练后任务成功率可接近100%，但一旦更换操作物品或稍作环境改变，成功率会大幅下降；同时，机器人执行任务时的效率仍低于人工。