首届CMG世界机器人登泰山大赛11月2日开赛

驱动中国11月1日消息，首届CMG世界机器人登泰山大赛将于11月2日在山东泰安开赛。参赛机器人将在泰山红门至中天门段千年盘道开展实景山地竞技，该路段包含3100级台阶、600米高差。

央视新闻于11月1日发布视频，介绍机器人如何完成认路、探路与应对复杂路况。赛事依托泰山山岳实景赛道，跳出传统实验室仿真环境，为山地特种机器人技术迭代与场景落地提供高规格实战试炼平台。

首届CMG世界机器人登泰山大赛总裁判长苏庆伟表示，赛事最大挑战在于机器人如何适应泰山路面。台阶高度、宽度不一，同时存在鹅卵石路段。

四足与双足机器人在正式登山前均会进行建图，沿整条古道完成一次路线采集，以掌握路况。四足机器狗下盘较稳、步态灵活，确定大方向后可持续向上移动；双足人形机器人身高更高，重心控制难度更大，需要更精准地感知脚下每一级台阶，因此还需进行额外训练。

部分人形机器人调整感知方式，将“眼睛”前移至胸前，通过放低视线强化对下盘区域的判断。除路面感知外，人形机器人还需训练脚部接触地面时的受力反馈，依据关节受力与运动姿态实时调整下一步距离并维持身体平稳，使动作形成连续、实时的反应，接近人类反应本能。

此前排位赛出现裁判难以跟上机器人行进速度的情况。赛事组委会据此动态调整赛制，将裁判全程跟踪改为点位裁判值守。苏庆伟解释，机器人依靠电能运行，更换电能后可继续加速；裁判员体能有限，因此采用点位赛制。